RUGAS系列產(chǎn)品主體材料采用硬質(zhì)鋁合金，表面黑色陽極氧化處理，耐磨性好、外型美觀。導(dǎo)軌采用弧形交叉滾柱導(dǎo)軌，強(qiáng)度高、負(fù)載能力強(qiáng)、耐用性好。驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用滾珠絲杠傳動，運(yùn)動軌跡參考正弦曲線，非線性，標(biāo)配二相步進(jìn)電機(jī)，可提供較高的分辨率和定位精度。該系列產(chǎn)品非常適合集成在對空間、尺寸、重量要求較高的自動化設(shè)備、精密儀器設(shè)備等中，也比較適合使用在運(yùn)動范圍較小、往復(fù)頻率高的工業(yè)生產(chǎn)線中。
| 產(chǎn)品型號 | RUGA8S60-50 | RUGA6S60-75 | RUGA6S60-100 | RUGA4S60-125 | |
| 機(jī)械規(guī)格 | 臺面尺寸 | 60×60mm | |||
| 角度范圍 | ±8° | ±6° | ±6° | ±4° | |
| 中心高度 | 50mm | 75mm | 100mm | 125mm | |
| 傳動機(jī)構(gòu) | 滾珠絲杠,φ6x1 | ||||
| 導(dǎo)軌（導(dǎo)向機(jī)構(gòu)） | 弧形交叉滾柱導(dǎo)軌+直線導(dǎo)軌 | ||||
| 主體材料 | 鋁合金 | ||||
| 表面處理 | 陽極氧化發(fā)黑 | ||||
| 自重 | 0.5kg | ||||
| 精度規(guī)格 | 臺面承載 | 5kg | |||
| 反復(fù)定位精度 | ≤±0.003° | ||||
| 速度 | 10°/S | 7°/S | 5.5°/S | 4.5°/S | |
| 整步分辨率 | 0.0051° | 0.0035° | 0.0027° | 0.0022° | |
| 20細(xì)分下分辨率 | 0.00025° | 0.00017° | 0.00014° | 0.0001° | |
| 回程間隙（空轉(zhuǎn)） | ≤0.003° | ≤0.003° | ≤0.002° | ≤0.002° | |
| 旋轉(zhuǎn)中心擺動精度 | ≤0.01mm | ||||
| 回轉(zhuǎn)中心高度精度 | ≤±0.15mm | ||||
| 電氣規(guī)格 | 馬達(dá)類型 | 兩相步進(jìn)電機(jī)口28（可更換五相步進(jìn)電機(jī)或閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)） | |||
| 角位臺接口 | DB9針 | ||||
| 控制器接口 | DB15針 | ||||
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