Ruby系列性能特征：

1、多軸控制：支持多軸控制，且每個軸都支持多種類型的電機控制
2、支持的電機類型：旋轉伺服電機/空心杯電機/直線電機/直流無刷電機/直流有刷電機/音圈電機；
3、高功率密度下的緊湊設計，共直流母線技術，重量更輕，體積更小；
4、內置抱閘、STO安全功能；
5、支持多種類的編碼器反饋（值/增量式/HALL）；
6、標準EtherCAT和CANopen總線通訊協議，支持豐富的運動模式：PP / PV / PT /HM / CSP/CSV /CST；
7、支持6*6路數字輸入/6*4路數字輸出的IO接口，6*2路模擬輸入功能；
8、大電流驅動技術，電流環帶寬4.5kHz；
9、高性能IIR FIR濾波器、動態PID算法；
10、智能上位PC工具，本地語言界面，使用方便，參數輸入及Tuning更簡單；
11、遵守安全、EMC和環境標準；
12、驅動器率可達99%；

規格說明：

測試標準：