性能特征

• 結構尺寸更小，使用小散熱片，結構更加緊湊。
• 支持豐富類別的編碼器反饋。
• 支持多種電機類型（旋轉伺服電機/空心杯電機/直線電機/直流無刷電機/直流有刷電機/音圈電機/力矩電機/ 減速電機等）。
• 標準EtherCAT和CANopen和Modbus總線通訊協議，支持豐富的運動模式：PP / PV / PT /HM / CSP/CSV /CST。
• EtherCAT版本尺寸大幅減小，采用新的通信技術，接頭更小型化。
• 支持6入4出的數字接口，兩路模擬輸入以及STO功能。
• 大電流驅動技術，電流環帶寬4.5kHz。
• 高性能IIR FIR濾波器、動態PID算法。
• 支持雙閉環、編碼器分頻輸出，飛拍，龍門等工藝功能 智能上位PC工具，本地語言界面，使用方便，參數輸入及Tuning更簡單。
• 遵守安全、EMC和環境標準。
• 驅動器率可達99%。