加工中心自動化生產線性能不斷進步（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和修補），桁架機械手操控器體系也跟著向依據PC機的開放型操控器方向開展，便于標準化、網絡化；器材集成度進步，操控柜日見細巧，且采用模塊化結構：進一步提高了體系的可靠性、易操作性和可修補，到達虛擬現實技能在機器人中的效果已從仿真、預演開展到用于進程操控如使遙控機器人操作者發生置身于遠端作業環境中的感覺來操縱機器人。

　　1、在操作數控機床上下料機器人之前要注意檢查電器操控箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿敞開設備，而且要經常檢查供電電壓是否符合設備運行，線路是否正常；

　　2、驗證機床上下料機器人電機的轉方向是否共同，然后翻開電源；

　　3、在機加工自動化生產線需求撤消的時分，其中對關掉射出機電源，關掉機械手電源，關掉機械手氣壓源；

　　4、洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，移動緩沖器座，使其接近手臂；

　　5、旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動，將旋轉安全螺絲鎖好，使桁架機械手不能旋轉等。