為了進步制造業的出產功率，與出產質量，解決招工難等問題。企業能夠經過引進機床上下料機械手建立自動化出產線，機床上下料機械手首要完成機床制造進程的自動化，并采用了集成加工技術，適用于出產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。

　　機床上下料機械手首要由施行組織、驅動體系、控制體系以及方位檢測設備等所組成。其間，控制體系是支配著工業機械手按規矩的要求活動的體系。現在工業機械手的控制體系相同往常由程序控制體系和電氣定位（或機械擋塊定位）體系組成控制體系有電氣控制和射流控制兩種，它支配著機械手按規矩的程序活動，并回憶人們給予機械手的指令信息（如動作次第、活動軌道、活動速度及時刻），一起按其控制體系的信息對施行組織宣告指令，需求時可對機械手的動作進行監督，當動作有過錯或發作缺點時即宣告報警旗幟暗號。