RS485通訊式步進驅動器一體機 UIM57RS
高集成精小型一體式步進電機驅動器
產品介紹
UIM57RS是一款高集成精小型一體式步進電機驅動器，采用標準RS485通訊協議，兼容Modbus-RTU，僅用兩根通訊線即可實現與PLC、HMI、工控機等上位機聯接，通過內置運動控制指令即可實現最多32軸運動平臺組網。
UIM57RS外形尺寸與57電機相同，內置32位DSP數字芯片，運用震動抑制、低發熱等新型控制算法，保證電機運行平穩、噪音小、溫度可控。
UIM57RS輸出電流為5.6A，可滿足大多數57規格步進電機應用需要；驅動器采用微細分技術，即使在低細分條件下，也能通過內部算法實現高細分效果。驅動器內部集成電機參數自動匹配功能，可自動優化運行參數，使電機性能更加。UIM57RS可與57 規格步進電機集成為一體式產品，有助于縮小設備體積、減少設備走線。
核心特點
● 采用標準RS485通訊協議，內置運動控制指令；
● 多軸控制，最多擴展32軸同時控制；
● 直流輸入電壓15VDC～50VDC，推薦工作電壓36V；
● 連續輸出電流4A max，峰值電流5.6A；
● 一體式設計，可與57步進電機裝配為一體機；
● 低振動，低噪聲，運行平穩，電機發熱低；
● 可設置任意細分；
● 具有過壓、欠壓、過流等保護功能
● 內置電機參數自動匹配功能；
產品型號及尺寸表
| 產品型號 | 電機保持轉矩 Nm | 機身長 mm | 電機軸徑 |
| UIM57RS-06 | 0.6 | 57-42 | 6.35mm |
| UIM57RS-10 | 1.0 | 57-56 | 6.35mm |
| UIM57RS-20 | 2.1 | 57-76 | 8mm |
| UIM57RS-45 | 4.5 | 86-80 | 14mm |
| UIM57RS-85 | 8.5 | 86-114 | 14mm |
通訊波特率設定
| 波特率 | SW5 | SW6 |
| 9600 | ON | ON |
| 19200 | OFF | ON |
| 38400 | ON | OFF |
| 57600 | OFF | OFF |
站點 ID 設定
| ID 地址 | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 |
| （廣播模式） | ON | ON | ON | ON |
| 1 | OFF | ON | ON | ON |
| 2 | ON | OFF | ON | ON |
| 3 | OFF | OFF | ON | ON |
| 4 | ON | ON | OFF | ON |
| 5 | OFF | ON | OFF | ON |
| 6 | ON | OFF | OFF | ON |
| 7 | OFF | OFF | OFF | ON |
| 8 | ON | ON | ON | OFF |
| 9 | OFF | ON | ON | OFF |
| 10 | ON | OFF | ON | OFF |
| 11 | OFF | OFF | ON | OFF |
| 12 | ON | ON | OFF | OFF |
| 13 | OFF | ON | OFF | OFF |
| 14 | ON | OFF | OFF | OFF |
| 15 | OFF | OFF | OFF | OFF |
網絡布局圖
電氣指標
| | UIM57RS | |||
| 最小值 | 典型值 | 值 | 單位 | |
| 連續輸出電流 | 0 | - | 5.6 | A |
| 電源電壓（直流） | +15 | +36 | +50 | Vdc |
| 控制信號輸入電流 | 6 | 10 | 16 | mA |
| 過壓保護電壓 | 56 | 58 | 60 | Vdc |
| 絕緣電阻 | 100 | - | - | MΩ |
使用環境及參數
| 冷卻方式 | 自然冷卻或強制風冷 | |
| 使用環境 | 場合 | 不能放在其它發熱的設備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體， 濕度太大及強振動場所，禁止有可燃氣體和導電灰塵； |
| 溫度 | -5℃ ～ +45℃ | |
| 濕度 | 40 ～ 90%RH | |
| 振動 | 10 ～ 55Hz／0.15mm | |
| 保存溫度 | -20℃ ～ +65℃ | |
| 使用海拔 | ≤1000m | |
| 重量 | 約 0.12KG（不含電機） | |
產品尺寸圖
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