步進驅動器DM872S
產品介紹：
DM872S是一款數字式步進電機驅動器，采用32位DSP數字處理技術，驅動器控制算法采用的變電流技術和的變頻技術，驅動器發熱小、電機振動小、運行平穩。
用戶可設置200~51200內的任意細分以及額定電流內的任意電流值，能滿足大多數場合的應用需要。由于采用內置微細分技術，即使在低細分的條件下，也能夠達到高細分的效果，低中高速運行都很平穩，噪音超小。驅動器內部集成了參數上電自動整定功能，能夠針對不同電機自動生成運行參數，限度發揮電機的性能。
核心特點：
●直流輸入電壓24VDC～75VDC，推薦工作電壓48V；
●連續輸出電流6A max，峰值電流7.2A；
●低振動，低噪聲，運行平穩，電機發熱低；
●內置微細分和平滑濾波功能；
●細分設置范圍200-51200；
●具有過壓、欠壓、過流和超差等保護功能；
●內置電機參數自動匹配功能；
產品型號與選型表：
DM872S驅動器可匹配57和86基座兩相閉環步進電機。
| 電機基座 | 電機型號 | 靜轉矩Nm |
| 57 | 57H2850 | 2.8 |
| 86 | 86H4540 | 4.5 |
| 86H8550 | 8.5 |
注：表格中各個型號都要做鏈接到對應電機介紹頁面
電氣參數：
| 參 數 | DM872S | |||
| 最小值 | 典型值 | 值 | 單位 | |
| 連續輸出電流 | 0.1 | - | 7.2 | A |
| 電源電壓（直流） | +24 | +48 | +75 | Vdc |
| 控制信號輸入電流 | 6 | 10 | 16 | mA |
| 控制信號接口電平 | 4.5 | 5 | 28 | Vdc |
| 脈沖頻率 | 0 | - | 200 | kHz |
| 脈沖高電平寬度 | 1.5 | - | - | uS |
| 過壓保護電壓 | 86 | 88 | 90 | Vdc |
| 絕緣電阻 | 500 | - | - | MΩ |
上位機控制信號端口:
| 引腳號 | 信號 | 功能 | 說明 |
| 1 | PUL+ | 脈沖正輸入端 |
兼容4.5V~28V電平信號 |
| 2 | PUL- | 脈沖負輸入端 | |
| 3 | DIR+ | 方向正輸入端 | |
| 4 | DIR- | 方向負輸入端 | |
| 5 | ENA+ | 使能正輸入端 | |
| 6 | ENA- | 使能負輸入端 |
工作電源端口:
| 定義 | 功能說明 |
| GND | 直流電源地 |
| +VDC | 直流電源正極，供電電壓范圍：直流20~75Vdc，推薦48Vdc 工作。 |
| A+ | 兩相步進電機A+相 |
| A- | 兩相步進電機A-相 |
| B+ | 兩相步進電機B+相 |
| B- | 兩相步進電機B-相 |
撥碼開關設定：
1、 電流設定
| 輸出峰值電流 | 輸出均值電流 | SW1 | SW2 | SW3 |
| Default 2.0A | 1.5A | OFF | OFF | OFF |
| 3.08A | 2.57A | ON | OFF | OFF |
| 3.77A | 3.14A | OFF | ON | OFF |
| 4.45A | 3.71A | ON | ON | OFF |
| 5.14A | 4.28A | OFF | OFF | ON |
| 5.83A | 4.86A | ON | OFF | ON |
| 6.52A | 5.43A | OFF | ON | ON |
| 7.20A | 6.00A | ON | ON | ON |
2、 細分設定
| Pulse/rev | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
| Default（400） | ON | ON | ON | ON |
| 800 | OFF | ON | ON | ON |
| 1600 | ON | OFF | ON | ON |
| 3200 | OFF | OFF | ON | ON |
| 6400 | ON | ON | OFF | ON |
| 12800 | OFF | ON | OFF | ON |
| 25600 | ON | OFF | OFF | ON |
| 51200 | OFF | OFF | OFF | ON |
| 1000 | ON | ON | ON | OFF |
| 2000 | OFF | ON | ON | OFF |
| 4000 | ON | OFF | ON | OFF |
| 5000 | OFF | OFF | ON | OFF |
| 8000 | ON | ON | OFF | OFF |
| 10000 | OFF | ON | OFF | OFF |
| 20000 | ON | OFF | OFF | OFF |
| 25000 | OFF | OFF | OFF | OFF |
差分式典型接線圖：
產品外形圖：
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