脈沖型驅動器 一體機 UIM42
高細分、低振動一體式步進電機驅動器！
核心特點：
● 高細分：八檔細分設置，可達256細分
● 電機低振動、低噪聲、運行平穩，電機發熱低
● 內置微細分與電機參數自動匹配功能；
● 直流輸入電壓12VDC～32VDC，推薦工作電壓24V；
● 連續輸出電流1.58A max，峰值電流2.2A；
● 一體式設計，外形尺寸為42mmX42mmX21mm,可與42電機裝配為一體機；
● 8檔電流設置，可匹配20-42規格步進電機；
產品介紹：
UIM42是一款面向低噪聲、低震動應用的高集成一體式步進驅動器，外形尺寸與42電機相同，內置32位DSP數字芯片，運用震動抑制、低發熱等新型控制算法，保證電機運行平穩、噪音小、溫度可控。
UIM42輸出電流為2.2A，可滿足42及42以下規格步進電機應用需要；驅動器采用微細分技術，即使在低細分條件下，也能通過內部算法實現高細分效果。驅動器內部集成電機參數自動匹配功能，可自動優化運行參數，使電機性能更加。
UIM42可與42/39步進電機集成為一體式產品，有助于縮小設備體積、減少設備走線。特別適合小體積、小空間，要求噪聲低、電機運行平穩的各種自動化設備和儀器，例如：電子加工設備、電子組裝設備、激光設備、自動抓取設備、包裝設備和機器人等。
產品型號與選型表：
| 產品型號 | 工作電壓 | 電機機身長 | 電機靜轉矩 | 一體機組裝方式 |
| UIM42-02 | 12-32 VDC | 40mm | 0.22Nm | 后裝 |
| UIM42-03 | 12-32 VDC | 48mm | 0.35Nm | 后裝 |
| UIM42-06 | 12-32 VDC | 58.5mm | 0.6Nm | 后裝 |
工作電流設定
| 輸出峰值電流 | 輸出均值電流 | S1 | S2 | S3 |
| Default 0.5A | 0.35A | ON | ON | ON |
| 0.7A | 0.50A | off | oN | oN |
| 1.0A | 0.71A | oN | oFF | oN |
| 1.2A | 0.85A | oFF | oFF | oN |
| 1.5A | 1.00A | oN | oN | oFF |
| 1.8A | 1.28A | oFF | oN | oFF |
| 2.0A | 1.42A | oN | oFF | oFF |
| 2.2A | 1.58A | oFF | oFF | OFF |
注：1、Default檔出廠時默認峰值電流為0.5A，可通過串口設定Default檔電流，可設定的電流范圍為0.1A~2.2A(峰值)之間的任意值。
2、當脈沖停止給定后約0.2秒左右電流自動減至一半左右（實際值的60％），電機和驅動器發熱量理論上減至36％。
細分設定
| Pulse/rev | S4 | S5 | S6 |
| Default（400） | ON | ON | ON |
| 800 | OFF | ON | ON |
| 1600 | ON | OFF | ON |
| 3200 | OFF | OFF | ON |
| 4000 | ON | ON | OFF |
| 5000 | OFF | ON | OFF |
| 6400 | ON | OFF | OFF |
| 12800 | OFF | OFF | OFF |
注：Default檔出廠時默認細分為400，可通過串口設定Default檔細分，可設定的細分范圍為200~51200之間的任意值。
單端共陽極接線圖
工作電氣性能與環境要求（環境溫度25℃時）
| 冷卻方式 | 自然冷卻 | |
| 使用環境 | 場合 | 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
| 溫度 | -10 ℃ ～+ 85 ℃ | |
| 濕度 | <80%RH，無凝露，無結霜 | |
| 震動 | 3G Max | |
| 驅動方式 | 恒相流PWM 控制 | |
| 細分 | 2、4、8、16、20、25、32、64細分 | |
| 絕緣電阻 | 在常溫常壓下>100MΩ | |
| 絕緣強度 | 在常溫常壓下0.5KV，1分鐘 | |
產品外形圖：
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