一、本森智能裝備（山東）有限公司稀土噸包袋立柱碼垛機械臂定義

本森智能裝備（山東）有限公司稀土噸包袋立柱碼垛機械臂,是專為稀土行業噸包（單袋重500kg—2000kg）自動碼垛設計的立柱式工業機器人。本森智能裝備（山東）有限公司針對稀土物料粉塵大、袋體軟、重量重的特點，定制開發了重載立柱碼垛方案，通過立柱式機械臂配合專用夾具，將噸包袋從輸送線精準抓取并堆疊至托盤，全程無人化作業。

二、本森智能裝備（山東）有限公司稀土噸包袋立柱碼垛機械臂原理

噸包袋經輸送機送至碼垛定位區，傳感器確認位置后，立柱機器人各軸協同運動，機械臂運行至噸包正上方。Z軸伺服電機驅動夾具下降至夾持高度，氣動夾爪或托袋式抓手牢固夾緊袋體，Z軸反轉提升至安全高度，隨后按預設程序將噸包搬運至碼垛位上方，Z軸下降至放置點，夾具打開釋放噸包，逐層堆疊。整托碼完后蜂鳴器報警提示，叉車運走滿托、放入空托，循環往復。全伺服驅動，重復定位精度≤0.1mm。

三、本森智能裝備（山東）有限公司稀土噸包袋立柱碼垛機械臂優勢

1.重載穩抓:專為噸包設計，負載可達2噸，夾持力可調，軟袋不滑落、不破損，破包率≤0.3%。

2.抗塵耐造:稀土粉塵環境是碼垛天敵，本森智能裝備的設備防護等級達IP65，關鍵部位密封處理，粉塵環境照樣穩定運行。

3.省人降本:單臺替代4—6名工人，24小時連續作業，年省人力成本超150萬元，投資回收期約1.8年。

4.省地靈活:立柱結構占地僅約4㎡，比傳統關節機器人節省30%空間，狹窄車間也能部署。

5.垛型整齊:垛型和層數任意設定，交叉壓邊碼放，垛體穩定不坍塌，倉儲利用率提升25%。

四、本森智能裝備（山東）有限公司稀土噸包袋立柱碼垛機械臂應用場景

本森智能裝備（山東）有限公司稀土噸包袋立柱碼垛機械臂已在稀土及相關領域廣泛落地。稀土冶煉：氧化鈰、氧化鑭等粉料噸包自動碼垛，零粉塵接觸保障人員安全；稀土鹽類：氯化稀土、碳酸稀土等袋裝成品高效堆疊；伴生礦加工：稀土與鐵礦等多物料混產線，一臺設備通吃多種規格噸包；化工建材：復合肥、水泥等重載袋裝同樣適用。目前已服務350余家企業，是稀土企業智能化改造的務實之選。