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LG-BCF02型 工業機器人教學系統

一、系統簡介

LG-BCF02型 工業機器人教學系統是在高校多年機器人教學、實驗基礎上，本系統由機器人工作站和機器人本體構成，機器人本體可根據客戶需求，選用ABB和安川兩種六軸工業機器人，系統均涵蓋工業機器人工作站的搭建、機器人基本操作、機器人示教器的認知、機器人通訊、機器視覺、機器人碼垛作業、機器人搬運作業、機器人焊接打磨作業、機器人裝配作業、機器人視覺分揀等一系列實際應用技術?？勺鳛楦叩仍盒！⒙殬I技術學院、職業培訓機構機器人系統教學、培訓的輔助工具。

二、系統優勢

1．LG-BCF02型 工業機器人教學系統采用雙軸單座變位機，通過工作臺的翻轉和回轉使固定在變位機上的工件實現焊接、裝配兩種功能。具有、高、結構精巧、安全可控等特點；

2．快換卡具的設計使機器人實現了一機多用的功能（上下料、焊接打磨、碼垛、搬運、裝配、視覺分揀等），節省了機器人的成本。每個卡具都有兩個定位點，從而實現了快換的定位；

3．視覺系統采用普通工業數字相機，采用了Labview開發平臺，并調用NI的圖像工具包進行開發。該方案具有開發周期短，維護較容易等特點可教會學生自己編寫代碼進行圖像采集、圖像處理等，完成更多的任務要求，具有更好的靈活性與；

4．擁有完善的工業機器人教學體系，每套教學系統均配備了詳細的教學實訓指南，該教材由中國電子學會嵌入式系統與機器人分會聯合編制；

三、系統組成

LG-BCF02型 工業機器人教學系統由工業機器人本體、機器人控制柜及示教器、機器人工作臺、上位機、觸摸屏、氣路系統、空氣壓縮機、電控系統、視覺系統、變頻調速皮帶輸送機、變位機、分揀平臺、碼垛平臺、快速交換卡具、自動上料系統組成。