LG-SX604 工業機器人（6軸）
LG-SX604 工業機器人（6軸）打破傳統運動方式，進行創新設計，在通用六軸工業機器人的基礎上， LG-SX604 工業機器人（6軸）新增內旋轉功能，輕松實現如鉆工中心等間距很小，但又要求機器人臂長大的機器人完成狹小空間工位間連線或搬運。占地面積非常小，運動運動非常靈活并且不占用外部空間，為CNC高速鉆工中心特殊設計。內外雙旋轉結構，可輕松實現鉆工中心間距600以內狹小空間工位間連線或搬運，輕松避讓且速度快。
工業機器人本體
雙旋工業機器人概念
一、產品特點
1、360°空間全覆蓋，
2、高防護版本56軸可任意方向噴水
3、人機共融(人機協作版本)
4、安裝占地面積小
5、高精度，高靈活性
6、高速，慣量小
7、重量輕，任意方向安裝
8、模塊化、系列化、定制
9、高性價比
二、技術參數
工業機器人 | LG-SX604 | |
自由度 | 6 | |
額定負載 | 4KG | |
工作半徑 | 1402mm | |
重復定位精度 | ± | |
運動范圍 | J1 | ±155° |
J2 | -178°/-2° | |
J3 | +°/+° | |
J4 | ±90° | |
J5 | ±° | |
J6 | ±360° | |
額定速度 | J1 | 180°/s， rad/s |
J2 | 150°/s， rad/s | |
J3 | 180°/s， rad/s | |
J4 | 225°/s， rad/s | |
J5 | 225°/s， rad/s | |
J6 | 360°/s， rad/s | |
速度 | J1 | 300°/s，/s |
J2 | 250°/s，/s | |
J3 | 300°/s， rad/s | |
J4 | 375°/s， rad/s | |
J5 | 375°/s，rad/s | |
J6 | 600°/s， rad/s | |
容許慣性矩 | J6 | ㎏㎡ |
J5 | ㎏㎡ | |
J4 | ㎏㎡ | |
容許扭矩 | J6 | |
J5 | ||
J4 | ||
適用環境 | 溫度 | 0～45° |
濕度 | 20%～80% | |
其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子） | |
示教器線纜長度 | 8米 | |
本體-柜體連接線長度 | 3米 | |
I/O參數 | 數字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1） | |
電源容量 | ||
額定功率 | ||
額定電壓 | 單相AC220V | |
額定電流 | ||
本體防護等級 | IP54 | |
安裝方式 | 地面安裝 | |
本體重量 | 52kg | |
控制柜防護等級 | IP53 | |
控制柜尺寸 | 500（寬）×270（厚）×530（高）-可立可臥 | |
控制柜重量 | 38KG | |
三、工業機器人運動范圍參數圖
四、應用領域
數控機床上下料
沖壓生產線
工控盒鉚釘自動送料—壓鉚—鐳雕—組裝自動化
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