產品陣容
電機一覽表
低慣量
| 電機 | 額定輸出 (kW) | 額定轉速 (轉速) (r/min) | 旋轉編碼器 | 保護結構 （＊1） | 特 點 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 20bit 增量式 | 17bit 式 | |||||||||||
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| ○ | ○ | IP65 | - | ||||||
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| ○ | ○ | IP65 | 導線型 小容量 適合需要高轉速的用途 大多數情況下都可使用 | ||||||
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| ○ | ○ | IP67 | 小容量 適合需要高轉速的用途 大多數情況下都可使用 | ||||||
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| ○ | ○ | IP65（＊2） | 中容量 適合用于直接連接絲桿，且機械剛性高的高頻運轉 | ||||||
中慣量
| 電機 | 額定輸出 (kW) | 額定轉速 (轉速) (r/min) | 旋轉編碼器 | 保護結構 （＊1） | 特 點 | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 20 bit 增量式 | 17 bit 式 | |||||||||||||
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| ○ | ○ | IP65（＊2） | 中容量 適合用于傳送帶連接等機械剛性低的用途 | ||||||||
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| ○ | ○ | IP67 | 中容量 適合用于在平板型,安裝受到限制的用途 | ||||||||
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| ○ | ○ | IP65（＊2） | 中容量 適合用于需要低速大轉矩的用途 | ||||||||
高慣量
| 電機 | 額定輸出 (kW) | 額定轉速 (轉速) (r/min) | 旋轉編碼器 | 保護結構 （＊1） | 特 點 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 20 bit 增量式 | 17 bit 式 | |||||||||||
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| ○ | ○ | IP65 | 導線型 小容量 適合用于傳送帶連接等機械剛性低的用途 | ||||||
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| ○ | ○ | IP65 | - | ||||||
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| ○ | ○ | IP65（＊2） | 中容量 適合用于大慣性，特別是負載轉動慣量較大的傳送帶 連接等機械剛性低的用途 | ||||||
（＊1）軸貫通部分，電纜前端連接器除外。
（＊2）也有IP67類型。
（＊3）IP67電機。
驅動器一覽表
| 系列 | 控制方式 | 終端接口／通信功能 | 安全功能 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 位置控制, 速度控制, 轉矩控制, 全閉環控制 | 模擬?脈沖輸入／RS485?RS232 | 有 | ||
| 位置控制, 速度控制, 轉矩控制, 全閉環控制, 2自由度控制方式 | 模擬?脈沖輸入／RS485?RS232 | 有 | ||
| 位置控制 | 脈沖列輸入 | 無 | ||
| 位置控制, 2自由度控制方式 | 脈沖列輸入 | 無 | ||
| 位置控制, 速度控制, 轉矩控制, 2自由度控制方式 | RTEX | 無 | ||
| 位置控制, 速度控制, 轉矩控制, 2自由度控制方式 | RTEX | 有 |
A5ⅡE, A5E 系列
（位置控制專用型）
基本規格
| 項目 | 性能 | |||
|---|---|---|---|---|
| 輸入電源 | 100 V系 | 主電路電源 | 單相 100 V ＋10 ％－15 ％ ～120 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | |
| 控制電路電源 | 單相 100 V ＋10 ％－15 ％ ～120 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | |||
| 200 V系 | 主電路電源 | A型～D型 | 單相/三相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | |
| E, F型 | 三相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～230 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | |||
| 控制電路電源 | A型～D型 | 單相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | ||
| E, F型 | 單相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～230 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | |||
| 環境條件 | 溫度 | 使用溫度 0 ℃～50 ℃（無凍結） 保 存溫度 －20 ℃～65 ℃（溫度保證：80 ℃ 72小時 無結露※1） | ||
| 濕度 | 使用、以及保存時都需保持在20 ％?85 ％RH（無結露※1） | |||
| 海拔 | 海拔1000 ｍ以下 | |||
| 振動 | 5.88 m/s2 以下，10 Hz ～60 Hz（請勿在共振頻率下連續使用。） | |||
| 控制方式 | IGBT PWM方式 正弦波驅動 | |||
| 編碼器反饋 | 20 bi（t 1048576分辨率）5線串行增量式編碼器 | |||
| 并行 I/O 連接器 | 控制信號 | 輸入 | 通用10輸入 根據參數選擇通用輸入功能 | |
| 輸出 | 通用6輸出 根據參數選擇通用輸出功能 | |||
| 模擬信號 | 輸入 | 無 | ||
| 輸出 | 2輸出（模擬監視器輸出2） | |||
| 脈沖信號 | 輸入 | 2輸入（光電耦合器輸入、線接收器輸入） | ||
| 輸出 | 4輸出（長線驅動輸出3、集電極開路輸出1） | |||
| 通信功能 | USB | 連接電腦等 | ||
| 前面板 | ① 5個按鍵 ② 6位LED ③模擬監視器輸出（2 ch） | |||
| 再生 | A, B型：無內置再生電阻（外置） C～F型：有內置再生電阻（可外置） | |||
| 動態制動器 | 內置 | |||
| 控制模式 | ①位置控制 ②內部速度控制 ③位置/內部速度控制 | |||
※1 請注意，溫度降低時濕度上升，容易產生結露。
功能
| 項目 | 性能 | ||
|---|---|---|---|
| 位置控制 | 控制輸入 | ①偏差計數器清零 ②指令脈沖禁止輸入 ③指令分倍頻切換 ④制振控制切換 等 | |
| 控制輸出 | 定位結束等 | ||
| 脈沖輸入 | 指令脈沖頻率 | 500 kpps（使用光電耦合器輸入時） 4 Mpps（使用線接收器輸入） | |
| 輸入脈沖信號形態 | 差動輸入。可根據參數選擇。（①正方向/反方向 ② A相/B相 ③指令/方向） | ||
| 指令脈沖分倍頻 （電子齒輪比的設定） | 1/1000～1000倍 | ||
| 平滑濾波器 | 可針對指令選擇一次延遲濾波器，FIR濾波器。 | ||
| 瞬時速度觀測器 | 可使用 | ||
| 制振控制 | 可使用 | ||
| 2自由度控制 | 只限A5ⅡE系列使用 | ||
| 共通 | 自動調整 | 可根據來自上位的動作指令以及安裝支持軟件“PANATERM"的動作指令下的 電機驅動狀態，實時識別負載慣性并自動設置相應剛性的增益。 | |
| 反饋脈沖的分頻功能 | 可任意設定脈沖數。（編碼器的脈沖數為值） | ||
| 保護功能 | 硬件錯誤 | 過電壓、電壓不足、過速度、超載、過熱、過電流、編碼器異常等 | |
| 軟件錯誤 | 位置偏差過大、指令脈沖分頻、EEPROM異常等 | ||
| 報警數據跟蹤功能 | 可參照報警履歷 | ||
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