MOTEC閘機智能伺服驅動系統是MOTEC（中國）擁有自主知識產權的門機驅動產品，是在MOTEC智能伺服驅動器的基礎上專門為門機系統的控制和驅動研發的專用系統。MOTEC智能閘機控制系統具有如下特點:

-  擁有帶減速機和直驅兩種驅動方案；
-  可適配增量式編碼器和23位串行值編碼器；
-  增量式編碼器提供堵轉回零或尋找Z脈沖回零，23位串行值編碼器則無需回零操作；
-  集運動控制和驅動功能于一體，并集合PLC可編程功能，輕松實現自己的個性化應用；
-  內置閘機操作模式、專用閘機控制功能，包括自動找零位、開門、關門 、鎖定抱閘、釋放抱閘、防碰撞和防闖關等功能；
-  豐富的內置功能通過寄存器設置即可實現不同的應用，而PLC編程功能能實現用戶的特殊需求；
-  串口、CAN總線、I/O操作方式輕松實現；
-  支持MOTECIAN、MODBUS、CANOPEN協議；
-  PVT模式可實現任意的開關門速度曲線；
-  S曲線軌跡規劃功能，使得開關門過程更加柔和，開關門過程中不會有過沖；
-  隨機提供上位機調試軟件、MotionSudio 、動態連接庫MotionLib以及系統指令集用于用戶系統的開發；
-  遠程故障診斷和系統調試服務。

- 控制和驅動功能集成一體，內部集成PLC控制器，梯形圖編程使得PLC和伺服驅動器形成有機的整體，構建更簡單*的系統；
- 支持USB(部分型號支持)、RS232、RS485和CAN總線通訊，支持MOTECIAN、MODBUS和CANOPEN協議；
- 內置S曲線和T曲線軌跡規劃功能，T曲線模式下電機可以實現多段軌跡連續運動；
- 兼具網絡操作模式、脈沖/方向模式、模擬信號模式和PLC模式，支持位置控制模式、速度控制模式和電流（轉矩）控制模式，并支持各種模式之間的實時切換（靜止狀態）；
- 支持多組控制增益和多組速度觀測器實時切換，既能加快系統的實時響應又能保證其穩定性；
- 提供上位機動態庫MotionLib和指令集，用于上位機應用程序編寫；
- 具有溫度、過流、過壓、欠壓保護、位置超差、速度超差、I2T電流限制等功能，可靠性高。

MOTEC直驅型閘機伺服驅動器指標參數:

-  單電源供電18VDC~80VDC，連續電流15A；
-  工作環境溫度：-10℃~50℃；
-  具有全套擺閘控制邏輯；
-  8個光電隔離輸入口，3個光電隔離輸出口，1個±10VDC模擬量輸入口；
-  具有位置控制模式、速度控制模式和電流控制模式；
-  位置環和速度環控制頻率5kHz，電流環控制頻率10kHz；
-  支持S曲線軌跡規劃和T曲線軌跡規劃功能，支持PVT模式；
-  網絡指令模式、脈沖/方向模式、模擬信號模式、PWM信號模式和PLC可編程模式；
-  通訊模式為RS232/RS485/CAN，RS232網絡支持8臺驅動器聯網，RS485網絡支持32臺驅動器聯網，
-  CAN總線支持110臺驅動器聯網；
-  初始化通訊速率為115200bps（RS232和RS485網絡），1Mbps（CAN網絡）；
-  支持MOTECIAN、MODBUS、CANOPEN協議，提供指令集和編程函數庫；
-  23位值編碼器(無需回零操作)；2500線增量式編碼器(提供堵轉回零和找Z脈沖回零兩種方式)；
-  驅動模塊溫度測量、專用抱閘接口；
-  具有溫度保護、過流、過壓、欠壓、I2t，位置超差、速度超差、峰值電流等保護功能；
-  適配直流無刷伺服電機；

MOTEC減速機型閘機伺服驅動器指標參數:

-  雙電源供電，控制供電24VDC，驅動供電18VDC~48VDC；
-  擁有全套閘機控制邏輯；
-  連續電流8A；
-  工作環境溫度：-10℃~50℃；
-  7個數字輸入口，5個數字輸出口，1個專用抱閘接口，8位撥碼開關用于功能設置；
-  具有位置控制模式、速度控制模式和電流控制模式；
-  位置環和速度環控制頻率4kHz，電流環控制頻率16kHz；
-  支持S曲線軌跡規劃和T曲線軌跡規劃功能；
-  網絡指令模式、脈沖/方向模式、PWM信號模式和PLC可編程模式；
-  通訊模式為RS232/RS485/CAN，RS232網絡支持8臺驅動器聯網，RS485網絡支持32臺驅動器聯網， -  CAN總線支持110臺驅動器聯網；
-  初始化通訊速率為115200bps（RS232和RS485網絡），1Mbps（CAN網絡）；
-  支持MOTECIAN、MODBUS、CANOPEN協議，提供指令集和編程函數庫；
-  增量式編碼器反饋，并預留第二編碼器接口(增量或單圈磁編碼器)，構成全閉環應用；
-  具有溫度保護、過流、過壓、欠壓、I2t，位置超差、速度超差、峰值電流等保護功能；
-  適配直流有刷/直流無刷電機。