BAC632E是雷賽開發(fā)的具有自主知識產權的獨立式總線運動控制器,使用全新硬件平臺,硬件處理能力*。基于EtherCAT總線設計,支持64路從站接入,支持軸擴展、IO擴展、定位模塊擴展等,具有*的組網能力。同時內部集成運動控制算法,支持點位運動、多軸直線插補、鎖存、比較輸出等功能。
BAC632E控制器編程靈活,支持多種編程語言,包括BASIC脫機編程、G代碼編程、高級語言API在線編程(支持windows系統(tǒng)下VC6.0、VB6.0、VC.NET、VB.NET、C#、LabVIEW、BCB、Delphi等語言)等。
特色功能
» *的總線擴展能力:BAC632E總線控制器支持64個EtherCAT總線節(jié)點擴展,包括32軸控制,1024路輸入或輸出,模擬量控制,編碼器計數(shù)等。
» 豐富的硬件接口:BAC632E控制器支持高速輸入輸出、以太網、RS232、RS485、USB、輔助編碼器接口、液晶屏顯示接口等。其中以太網預留了一個千兆以太網,兩個百兆以太網,方便應用于多種數(shù)據交互的場合。
» 優(yōu)秀的運動控制功能:支持梯形、S型加減速、支持點位運動、運動過程中變速、變位置、支持單段直線插補、圓弧插補,支持高速位置比較輸出,支持高速鎖存;支持8個插補系,方便進行多組單段插補,連續(xù)插補;支持小線段前瞻,刀向跟隨等復雜軌跡功能等。
» *的適配能力:能夠支持多種通過ETG認證的從站,包括伺服、步進、IO及其他模塊等。
» 支持高級語言API調用編程,支持微軟windows32位及64位系統(tǒng)、支持VC6.0、VB6.0、VC.NET、VB.NET、C#、LabVIEW、BCB、Delphi等各大高級編程語言。
» 支持BASIC脫機編程和G代碼編程等。
» 通過網絡通訊可輕松實現(xiàn)多個控制器組網,可實現(xiàn)實時在線控制多個控制器,并實現(xiàn)協(xié)同控制運動的功能。
系統(tǒng)方案

方案優(yōu)勢
» 主流總線,適配多種EtherCAT總線從站。
» 擴展能力*,64個總線節(jié)點擴展,支持多種類型的從站,包括伺服、步進、IO、模擬量、編碼器計數(shù)等。
» 支持多控制器組網,適用于產線自動化應用場景
» 外設豐富,可以和外部其他設備無障礙通訊
| 項目 | BAC632E總線控制器 |
| 總線類型 | EtherCAT總線,周期500us擴展32軸,250us擴展16軸 |
| IO | 本地12路輸入,12路輸出 EtherCAT擴展最多1024路輸入,1024路輸出 |
| 軸控制 | EtherCAT擴展支持32路總線軸 |
| 控制軸數(shù) | 總線軸或者定位模塊軸,最多32軸 |
| 速度曲線規(guī)劃 | T型/S型、對稱/非對稱 |
| 定長運動 | 相對運動、運動、在線變速、在線變位 |
| 恒速運動 | 恒速運動、在線變速、支持在線變方向 |
| 回原點運動 | EtherCAT定義的總線回零模式 |
| 直線插補 | 2~16 軸 |
| 圓弧插補 | 2軸平面圓弧、3軸空間圓弧 |
| 螺旋插補 | 3軸 |
| 插補坐標系 | 8個 |











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