雷賽控制技術有限公司自主研發的EtherCAT總線運動控制卡遵循EtherCAT協議，可控制多達32個具有EtherCAT接口的設備、元件。可對步進電機、伺服電機，IO進行精密的控制。
系統架構
DMC-E5032 EtherCAT總線高性能軌跡運動控制卡，主要應用于需求EtherCAT總線方案，需要高速、高精度直線插補、圓弧插補運動、連續前瞻軌跡運動的高要求運動控制需求的多軸自動化設備或實驗平臺。
例如：3C加工檢測設備、LED制造加工檢測設備、半導體制造加工檢測設備、切割設備、點膠設備、噴涂設備、焊接設備、光通訊設備、醫療設備、上下料機械手等等 。
| 系統特性 | 支持在PC機中同時工作的卡數 | 8 |
| 單卡可擴展電機軸數 | 32軸 | |
| 總線通訊速率 | 100Mbps | |
| 支持的總線周期數 | 250us、500us、1ms、2ms | |
| 支持的插補坐標系個數 | 4 | |
| 工作溫度 | 0~50°C | |
| 貯存溫度 | -20-80°C | |
| 濕度 | 5.85% 非結露 | |
| PCI總線插槽電源（輸入） | +5VDC±5% 1100mA | |
| 外部電源（輸入） | 24VDC±5% 10A | |
| 尺寸大小（mm） | 182.00 （長）X106.68 （髙） | |
| 外設接口
| 輔助編碼器信號輸入個數 | 2 |
| 輔助編碼器輸入信號頻率 | 4MHz （4倍頻后為16MHz） | |
| 通用數字輸入口數量 | 8 （可擴展） | |
| 通用數字輸出口數量 | 8 （可擴展） | |
| 通用數字輸入口 | 光電隔離 RC濾波 | |
| 通用數字輸入口輸入電流 | 5-10mA | |
| 通用數字輸入口響應頻率 | 4kHz | |
| 通用數字輸岀口 | 光電隔離 集電極開路 | |
| 通用數字輸出口電流 | 500mA （5~24Vdc 吸入） | |
| 高速位置鎖存輸入口數量（LTC） | 4 | |
| 高速位置比較輸出口數量（CMP） | 6 | |
| 編程功能 | 驅動程序 | WindowsXP、Windows7、 Windows 10 |
| 運動控制函數庫 | VC、VB6.0、C#、VB.NET、LabVIEW、Delphi多種語言 | |
| 調試軟件 | 控制卡Motion軟件 | |
| 運動功能 | 速度曲線（T型/S型） | 支持 |
| PT/PVT | 支持 | |
| 直線插補、圓弧插補、螺旋插補 | 支持 | |
| 連續插補、小線段前瞻 | 支持 | |
| 位置比較、位置鎖存 | 支持 | |
| 手輪 | 支持 | |
| CNC | 不支持 | |
| 電子齒輪/電子凸輪 | 不支持 | |
| 轉矩控制 | 支持 |
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