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寧波華風自動化科技有限公司
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SMC606六軸軌跡控制器

產品二維碼
參  考  價:面議
具體成交價以合同協議為準
  • 產品型號:
  • 品牌:
  • 產品類別:其他
  • 所在地:
  • 信息完整度:
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  • 更新時間:2023-02-26 19:59:28
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寧波華風自動化科技有限公司

其他

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  • 聯系人:于經理
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產品簡介

■ 六軸伺服/步進電機控制■ 六軸增量式編碼器■ 高性能直線插補■ 高性能二軸圓弧插補■ 高性能三軸空間圓弧插補、空間螺旋線插補、錐形插補、圓柱線插補等■ 支持小線段連續插補■ 高性能連續軌跡前瞻控制■ 的速度曲線規劃■ 連續軌跡各段速度可設■ 高速位置鎖存、比較及觸發■ PWM速度跟隨,反向間隙/螺距補償■ CANopen、EtherCAT總線擴展■ 支持IEC編程語言、BASIC語言及高級語言

詳情介紹

優秀的運動軌跡控制

       SMC600系列獨立式運動控制器具有直線插補、圓弧插補、連續插補、橢圓插補、空間圓弧插補、2-3軸樣條曲線插補等插補功能,連續插補緩沖區可裝10M代碼。在連續插補中支持直線插補、兩軸圓弧插補、兩軸同心圓插補、兩軸及三軸螺旋線插補、兩軸矩形區域插補等算法;支持Blend拐角平滑過渡、暫停延時、I/O控制等功能。

 

 

靈活便捷的電子齒輪、電子凸輪

       SMC600系列獨立式運動控制器支持電子齒能、電子凸輪,可輕松實現同步控制、多軸追隨、飛剪、追剪等復雜功能,且具有誤差精度補償功能,有效保障效率與精度。

 

 

Ethercat、CANopen總線擴展

       SMC600系列獨立式運動控制器支持Ethercat、CANopen總線擴展I/O、軸、模擬量模塊,擴展方便,連接簡單,調試方便。另外還具備RS485接口,可連接變頻器。

 

優秀的PT、PV規劃

       輕松調用內置PT、PV函數,只需要輸入位置、速度;位置、時間參數就能實現復雜的軌跡規劃,有效縮短開發時間,讓應用開發變得更簡單。

 

 

PWM輸出等功能

       SMC600系列支持2路PWM輸出功能,可分別配置頻率占寬比,頻率高達500KHz。

 

 

連續插補I/O功能

        支持連續插補運動中任意段插入I/O,有效保證工藝動作的連續性,提升工作效率;同時還具有I/O輸出延時翻轉、I/O計數及濾波等功能。

 

靈活的輸入/輸出

        自帶多組I/O,并有2路高速數字輸出,4路高速數字輸入。另外自帶6路編碼器輸入,支持值和增量式編碼器輸入。

 

在線變速、在線變位置

        在運動過程中可任意調整終點位置或由視覺給出終點位置信號,即可以最短的時間到達終點位置,減少中間停頓時間,有效提高設備效率。

 

項目 SMC604 SMC604A SMC606
核心部分 CPU 1GHz主頻
RAM空間 128MBytes
FLASH空間 64MBytes
掉電存儲空間 64KBytes
RTC實時時鐘 年月日時分秒
G代碼文件 容量64MByte
通信 Ethernet 1路、100Mbps
Ethercat 1路、100Mbps
CAN 2路、通訊參數可配
RS232 1路、通訊參數可配、Modbus協議、自由協議
RS485 1路、通訊參數可配、Modbus RTU協議、自由協議
U盤 1路、支持文件的上傳、下載以及拷貝
控制 控制軸數 4路 4路 6路
脈沖頻率 范圍:0.1HZ~2MHz,精度:±0.1 Hz
脈沖長度 -2,147,483,647~+2,147,483,648 (32位)
編碼器 4路 4路 6路
4MHz
速度曲線規劃 T型/S型、對稱/非對稱
定長運動 相對運動、運動、在線變速、在線變位
恒速運動 在線變速、在線變方向支持
回原點運動 10種回零方式
高級曲線規劃 支持PVT運動規劃
直線插補 2~6軸
圓弧插補 2軸平面圓弧、3軸空間圓弧
螺旋插補 3軸
連續插補 5000段緩沖、拐角平滑過渡、暫停延時、動態變速
IO 隔離輸入 30路 30路 24路
非隔離輸入 16路
隔離輸出 18路,500mA
非隔離輸出 16路
PWM輸出功能 2路,占空比、頻率可調,頻率范圍:1~500KHz
特色功能 位置鎖存 高速鎖存、原點鎖存、EZ鎖存,位置誤差為1個脈沖
位置比較輸出 硬件位置比較(1us)
Ethernet網絡組網 通過交換機可以實現多達254個控制器的組網
控制器級聯 支持CAN總線協議下的控制器級聯
電源 主電源供電 外部DC18~36V
內部芯片供電 內部隔離供電
IO部分 外部DC24V
外觀 外殼顏色 米白 米白 深灰
工作環境 工作溫度 0℃~50℃
貯存溫度 -20℃~80℃
濕度 5~85%,非結露
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