優秀的運動軌跡控制
SMC600系列獨立式運動控制器具有直線插補、圓弧插補、連續插補、橢圓插補、空間圓弧插補、2-3軸樣條曲線插補等插補功能,連續插補緩沖區可裝10M代碼。在連續插補中支持直線插補、兩軸圓弧插補、兩軸同心圓插補、兩軸及三軸螺旋線插補、兩軸矩形區域插補等算法;支持Blend拐角平滑過渡、暫停延時、I/O控制等功能。

靈活便捷的電子齒輪、電子凸輪
SMC600系列獨立式運動控制器支持電子齒能、電子凸輪,可輕松實現同步控制、多軸追隨、飛剪、追剪等復雜功能,且具有誤差精度補償功能,有效保障效率與精度。

Ethercat、CANopen總線擴展
SMC600系列獨立式運動控制器支持Ethercat、CANopen總線擴展I/O、軸、模擬量模塊,擴展方便,連接簡單,調試方便。另外還具備RS485接口,可連接變頻器。
優秀的PT、PV規劃
輕松調用內置PT、PV函數,只需要輸入位置、速度;位置、時間參數就能實現復雜的軌跡規劃,有效縮短開發時間,讓應用開發變得更簡單。

PWM輸出等功能
SMC600系列支持2路PWM輸出功能,可分別配置頻率占寬比,頻率高達500KHz。

連續插補I/O功能
支持連續插補運動中任意段插入I/O,有效保證工藝動作的連續性,提升工作效率;同時還具有I/O輸出延時翻轉、I/O計數及濾波等功能。
靈活的輸入/輸出
自帶多組I/O,并有2路高速數字輸出,4路高速數字輸入。另外自帶6路編碼器輸入,支持值和增量式編碼器輸入。
在線變速、在線變位置
在運動過程中可任意調整終點位置或由視覺給出終點位置信號,即可以最短的時間到達終點位置,減少中間停頓時間,有效提高設備效率。
| 項目 | SMC604 | SMC604A | SMC606 | ||
| 核心部分 | CPU | 1GHz主頻 | |||
| RAM空間 | 128MBytes | ||||
| FLASH空間 | 64MBytes | ||||
| 掉電存儲空間 | 64KBytes | ||||
| RTC實時時鐘 | 年月日時分秒 | ||||
| G代碼文件 | 容量64MByte | ||||
| 通信 | Ethernet | 1路、100Mbps | |||
| Ethercat | 1路、100Mbps | ||||
| CAN | 2路、通訊參數可配 | ||||
| RS232 | 1路、通訊參數可配、Modbus協議、自由協議 | ||||
| RS485 | 1路、通訊參數可配、Modbus RTU協議、自由協議 | ||||
| U盤 | 1路、支持文件的上傳、下載以及拷貝 | ||||
| 控制 | 控制軸數 | 4路 | 4路 | 6路 | |
| 脈沖頻率 | 范圍:0.1HZ~2MHz,精度:±0.1 Hz | ||||
| 脈沖長度 | -2,147,483,647~+2,147,483,648 (32位) | ||||
| 編碼器 | 4路 | 4路 | 6路 | ||
| 4MHz | |||||
| 速度曲線規劃 | T型/S型、對稱/非對稱 | ||||
| 定長運動 | 相對運動、運動、在線變速、在線變位 | ||||
| 恒速運動 | 在線變速、在線變方向支持 | ||||
| 回原點運動 | 10種回零方式 | ||||
| 高級曲線規劃 | 支持PVT運動規劃 | ||||
| 直線插補 | 2~6軸 | ||||
| 圓弧插補 | 2軸平面圓弧、3軸空間圓弧 | ||||
| 螺旋插補 | 3軸 | ||||
| 連續插補 | 5000段緩沖、拐角平滑過渡、暫停延時、動態變速 | ||||
| IO | 隔離輸入 | 30路 | 30路 | 24路 | |
| 非隔離輸入 | 無 | 16路 | 無 | ||
| 隔離輸出 | 18路,500mA | ||||
| 非隔離輸出 | 無 | 16路 | 無 | ||
| PWM輸出功能 | 2路,占空比、頻率可調,頻率范圍:1~500KHz | ||||
| 特色功能 | 位置鎖存 | 高速鎖存、原點鎖存、EZ鎖存,位置誤差為1個脈沖 | |||
| 位置比較輸出 | 硬件位置比較(1us) | ||||
| Ethernet網絡組網 | 通過交換機可以實現多達254個控制器的組網 | ||||
| 控制器級聯 | 支持CAN總線協議下的控制器級聯 | ||||
| 電源 | 主電源供電 | 外部DC18~36V | |||
| 內部芯片供電 | 內部隔離供電 | ||||
| IO部分 | 外部DC24V | ||||
| 外觀 | 外殼顏色 | 米白 | 米白 | 深灰 | |
| 工作環境 | 工作溫度 | 0℃~50℃ | |||
| 貯存溫度 | -20℃~80℃ | ||||
| 濕度 | 5~85%,非結露 | ||||











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