雷賽控制技術(shù)有限公司自主研發(fā)的EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制卡遵循EtherCAT協(xié)議，可控制多達(dá)64個(gè)具有EtherCAT接口的設(shè)備、元件。可對(duì)步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)，IO進(jìn)行精密的控制。
系統(tǒng)架構(gòu)
DMC-E5064 EtherCAT總線高性能軌跡運(yùn)動(dòng)控制卡，主要應(yīng)用于需求EtherCAT總線方案，需要高速、高精度直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)、連續(xù)前瞻軌跡運(yùn)動(dòng)的高要求運(yùn)動(dòng)控制需求的多軸自動(dòng)化設(shè)備或?qū)嶒?yàn)平臺(tái)。
例如：3C加工檢測設(shè)備、LED制造加工檢測設(shè)備、半導(dǎo)體制造加工檢測設(shè)備、切割設(shè)備、點(diǎn)膠設(shè)備、噴涂設(shè)備、焊接設(shè)備、光通訊設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、上下料機(jī)械手等等 。
| 系統(tǒng)特性 | 支持在PC機(jī)中同時(shí)工作的卡數(shù) | 8 |
| 單卡可擴(kuò)展電機(jī)軸數(shù) | 64軸 | |
| 總線通訊速率 | 100Mbps | |
| 支持的總線周期數(shù) | 500us、1ms、2ms | |
| 支持的插補(bǔ)坐標(biāo)系個(gè)數(shù) | 8 | |
| 工作溫度 | 0~50°C | |
| 貯存溫度 | -20~80°C | |
| 濕度 | 5.85% 非結(jié)露 | |
| PCI總線插槽電源（輸入） | +5VDC±5% 1100mA | |
| 外部電源（輸入） | 24VDC±5% 10A | |
| 尺寸大小（mm） | 182.00 （長）X106.68 （高） | |
| 外設(shè)接口 | 輔助編碼器信號(hào)輸入個(gè)數(shù) | 2 |
| 輔助編碼器輸入信號(hào)頻率 | 4MHz （4倍頻后為16MHz） | |
| 通用數(shù)字輸入口數(shù)量 | 8 （可擴(kuò)展） | |
| 通用數(shù)字輸出口數(shù)雖 | 8 （可擴(kuò)展） | |
| 通用數(shù)字輸入口 | 光電隔離 RC濾波 | |
| 通用數(shù)字輸入口輸入電流 | 5~10mA | |
| 通用數(shù)字輸入口響應(yīng)頻率 | 4kHz | |
| 通用數(shù)字輸出口 | 光電隔離 集電極開路 | |
| 通用數(shù)字輸出口電流 | 500mA （5~24Vdc 吸入） | |
| 高速位置鎖存輸入口數(shù)量（LTC） | 4 | |
| 高速位置比較輸出口數(shù)量（CMP） | 6 | |
| 編程功能 | 驅(qū)動(dòng)程序 | WindowsXP、 Windows7、Windows 10 |
| 運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)庫 | VC、VB6.0、C#、VB.NEK、 LabVIEW、Delphi多種語言 | |
| 調(diào)試軟件 | 控制卡Motion軟件 | |
| 運(yùn)動(dòng)功能 | 速度曲線（T型/S型） | 支持 |
| PT/PVT | 支持 | |
| 直線插補(bǔ)、圓瓠插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ) | 支持 | |
| 連續(xù)插補(bǔ)、小線段前瞻 | 支持 | |
| 位置比較、位置鎖存 | 支持 | |
| 手輪 | 支持 | |
| CNC | 不支持 | |
| 電子齒輪/電子凸輪 | 不支持 | |
| 轉(zhuǎn)矩控制 | 支持 |
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