| 規格 | 型號 | RU-GTD | ||
| 驅動類型 | T軸驅動 | |||
| 軸 | 上軸 | 下軸 | ||
| 電機 | Aum3-s2 | Aum3-s2 | Aum4-s2 | |
| 性能參數 | 單位 | 串聯 | 并聯 | 串聯 |
| 連續力，線圈@100℃ | N | 57 | 110 | |
| 分值力 | N | 298 | 624 | |
| 電機常數 | N/SqRt(W) | 10.2 | 15.8 | |
| 連續功率 | W | 30.5 | 48.7 | |
| 分值功率 | W | 796.0 | 1555 | |
| 電器周期 | Mm | 60 | 60.0 | |
| 總線電壓 | v | 330 | 330.0 | |
| 線圈溫度 | ℃ | 120 | 125.0 | |
| 熱耗散常數 | W/℃ | 1.41 | 0.65 | |
| 連續電流 | Arms | 1.8 | 3.6 | 2.3 |
| 峰值電流 | N/Arms | 9.2 | 18.4 | 13.0 |
| 力常數 | N/Arms | 31.4 | 15.7 | 48.0 |
| 反電動勢常數 | VPeak(M/S) | 25.6 | 12.8 | 39.2 |
| 電感 | MH | 6.26 | 1.57 | 7.00 |
| 終端電阻@25℃ | Ohms | 9.4 | 2.35 | 9.2 |
| 電器時間常數 | Ms | 0.67 | 0.76 | |
| 機械參數 | ||||
| 線圈質量 | KG | 0.45 | 0.56 | |
| 線圈長度 | MM | 121 | 121.0 | |
有效行程
| 型號 | 驅動類型 | 軸 | 有效行程 | 傳感器位置 | 硬限位位置 |
| (MM) | (MM) | (MM) | |||
| RU-GTD | T型驅動 | 上軸 | 200 | 202 | 210 |
| 下軸 | 400 | 402 | 408 |
注意花崗巖的質量240kg
| 規格參數 | Unit | RU-GTD400X200 |
| 直線度 | ｕm | ±3μm/25mm，NTE±10μm for FS |
| 平面度 | ±3μm/25mm，NTE±10μm for FS | |
| 重復精度（分辨率為1ｕm） | ±3μm（40μm光柵尺距） | |
| 重復精度（分辨率為0.5ｕm） | ±1.5μm（20μm光柵尺距） | |
| 重復精度（分辨率為0.1ｕm） | ±1μm（20μm光柵尺距） | |
| 重復精度（模擬量編碼器） | ±5 counts | |
| X-Y正交性 | Arc-sec | 10 |
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